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EMETA增量編碼器MA551-05-0100-13工作原理
更新時(shí)間:2024-07-26   點(diǎn)擊次數(shù):416次

       EMETA增量編碼器MA551-05-0100-13的工作原理,工作原理可以歸納為以下幾個(gè)關(guān)鍵步驟:

1. 光電轉(zhuǎn)換

增量編碼器通常包含一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗的刻線(或稱為光柵)。當(dāng)碼盤(pán)隨被測(cè)物體(如電機(jī)軸)旋轉(zhuǎn)時(shí),光源(如發(fā)光二極管)照射到碼盤(pán)上,光敏元件(如光電二極管)接反射或透射的光線。光線的明暗變化(即通、暗刻線的交替)被光敏元件轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

2. 信號(hào)處理

轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、整形等處理,形成具有穩(wěn)定幅值和頻率的方波脈沖信號(hào)。這些脈沖信號(hào)通常包括A、B兩相,且兩相之間相位差90度。這種相位差使得編碼器能夠判斷旋轉(zhuǎn)方向:當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí),表示正轉(zhuǎn);反之,則表示反轉(zhuǎn)。

3. 脈沖計(jì)數(shù)

增量編碼器的輸出脈沖信號(hào)被計(jì)數(shù)器記錄下來(lái)。通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量,可以確定被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度或位移量。由于脈沖數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度或位移量成正比,因此可以通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)來(lái)精確測(cè)量物體的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

4. 基準(zhǔn)點(diǎn)定位(Z相脈沖)

除了A、B兩相脈沖外,增量編碼器還可能輸出一個(gè)Z相脈沖(有時(shí)也稱為零位脈沖或索引脈沖)。Z相脈沖每轉(zhuǎn)一圈輸出一次,用于表示編碼器的零位或基準(zhǔn)點(diǎn)。通過(guò)檢測(cè)Z相脈沖,可以實(shí)現(xiàn)編碼器的精確復(fù)位和校準(zhǔn)。

5. 分辨率與精度

增量編碼器的分辨率取決于碼盤(pán)上光柵的線數(shù)。線數(shù)越多,分辨率越高,能夠測(cè)量的位移量就越小。同時(shí),編碼器的精度受到多種因素的影響,包括光柵分度誤差、光盤(pán)偏心、軸承偏心、電子讀數(shù)裝置引入的誤差以及光學(xué)部分的不精確性等。

6. 應(yīng)用場(chǎng)景

EMETA增量編碼器MA551-05-0100-13可能廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)、儀器儀表等領(lǐng)域。在這些應(yīng)用中,編碼器提供精確的角度、位置和速度測(cè)量數(shù)據(jù),為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制提供重要支持。

我司上海維特銳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司是一家銷售進(jìn)口泵閥液壓氣動(dòng)儀器儀表、化工產(chǎn)品、電器產(chǎn)品、機(jī)電產(chǎn)品的公司。20多年來(lái)公司一直致力于內(nèi)地進(jìn)口液壓,氣動(dòng)的銷售和服務(wù),從德國(guó)、美國(guó)、瑞典、等國(guó)家直接進(jìn)口液壓、氣動(dòng)及工控產(chǎn)品,主要*:美國(guó)(PARKER、ASCO、MAC、MOOG、VICKERS)德國(guó)(EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E H)等熟知的品牌。只要是歐盟國(guó)家的產(chǎn)品,我們可以為您詢價(jià)并采購(gòu),期待您的訪問(wèn)。


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